Раздел ипотеки при разводе в России

Порой даже самая крепкая семья не выдерживает рутины и финансового напряжения, появившегося после того как супруги оформили жилищный кредит. Иногда ипотеку оформляет один член семьи, а иногда супруги становятся созаемщиками. При разводе ипотечные обязательства никуда не деваются, и тогда возникает проблема, как перевести ипотеку на созаемщика правильно, если квартира остается одному из супругов, и вообще, как поделить долги и жилье?